队列是一个整体，一个队列里一个人的表现就能影响到整个队列的形象。想搞好队列训练首先要从队列队形说起。
基本队形为横队，纵队，并列纵队，需要时可以调整为其他队形。一个队列首先要抓队形，其次抓动作要领。队列之间，间隔通常是10厘米，距离（前一名脚跟至后一名脚尖）约75厘米。需要时，可以调整队列人员之间的间隔和距离，以上是基本队列要求。
队列中最重要的队列动作“军姿”，军姿是队列动作的基础，无论做任何一个队列动作都要在军姿的基础上做的，军姿的要领是：两脚跟靠拢并齐，两脚尖向外分开约60度；两腿挺直，小腹微收，自然挺胸；上体正直，微向前倾；两肩要平，稍向后张；两臂下垂，自然伸直，手指并拢自然微曲，拇指尖贴于食指第二节，中指贴于裤缝；头要正，颈要直，口要闭，下颌微收，两眼向前平视，跨立主要用于军体操，执勤和舰艇上分区队列等场合。可以与立正交换。
跨立的要领是：左脚向右跨出约一脚之长，两腿挺直，身体重心落于两脚之间。两手背后。左手握右手手腕，拇指根部与外腰带下沿与内腰带同高；右手手指并拢自然弯曲，手心向右。
第二个科目稍息。稍息的要领：左脚顺脚尖方向伸出约全脚的2/3，两腿自然伸直，上体宝石力争姿势，身体重心大部分落于右脚。
第三个大科目：行进。行进又分齐步行进与跑步行进，齐步的要领是：左脚向前方迈出约75厘米，按照先脚跟向脚掌的顺序着地，同时身体重心前移，右脚照此法动作；上体正直，微向前倾；手指轻轻握拢，拇指贴于食指第二节；两臂前后自然摆动，向前摆臂时，肘部弯曲，小臂自然里合，手心向内稍向下，拇指根部对正衣扣线，并与最下方衣扣同高离身体月25厘米；向后摆臂时手臂自然伸直，手腕前倾距裤缝线约30厘米，行进每分钟116-122步，走齐步第一步用力停顿一下，能给人一种很精神的感觉。
最后一个科目是跑步行进。跑步行进的要领：听到预令，两手迅速握拳，提到腰际，约与腰带同高，拳心向内，肘部稍向里合，听到动令，上体微向前倾，两腿微弯，同时左脚利用右脚掌的蹬力跃出85厘米，前脚掌先着地，身体重心前移，右脚照此法动作；两臂略垂直，肘部贴于腰际，小臂略平，稍向里合，两拳内侧各距衣扣线约5厘米；向后摆臂时，拳贴于腰际。行进速度每分钟170-180步。队列训练是7分精神3分动作。
